Šlifavimo kempinėlės yra labai lanksčios abrazyvinės medžiagos, skirtos rankiniam šlifavimui - geriausia šlifavimo popieriaus alternatyva. Tai porolonas priklijuotas prie šlifavimo žaliavos. Pasirenkant skirtingą abrazyvinį grūdą ir grūdėtumą, kempinėlės naudojamos tiek grubiam paviršiaus šveitimui, tiek švelniam šlifavimui ar matinimui.